Bearer-Token Authentifizierung

ihr hattet zu Beginn laut der ursprünglichen API-Dokumentation die Möglichkeit die Authentifizierung mit einem einfachen Bearer-Token zu machen. Nun finde ich das in der Dokumentation nicht mehr, sondern nur mehr die komplexere OAuth 2.0 Variante. Ist die Authentifizierung mit Bearer-Token auch noch möglich?